据文献记载，至少西周时已有烧香的习俗了。敬香是道教最基本的敬神礼仪之一。道教“敬香”也称“上香”,俗称“烧香”。用于敬神、敬天地、敬祖、敬圣贤。道教烧香常烧三炷香，焚三炷香代表尊道教“三宝”，即道、经、师三宝。

⑴ 敬香的仪规

敬香的具体做法是：

①以线香三支为准，点燃香(烧香时不分男女，皆用左手点香。点燃后若起明火，可左右摆之，不能用口吹灭因口鼻不清净故）。

②面对神像，持香时左手在外，右手在内。持香双手平举至胸口，香头至眉间相齐，此时垂帘默声祈愿，之后行作揖礼。

③然后用左手上香，因为道教以左手为阳左手为净手，而右手操持百事，容易沾染污秽。按先中间、再左（自己右手边）、后右（自己左手边）的顺序分别插入香炉内，三炷要插直插平，插直是要求烧香者心地正直，插平是要求烧香者心平气和。三炷香平列间隔不过一寸宽，则是寸心感神之义。故有“烧香不过寸，过寸神不信”之谚语。

④上香讫恭对神像，即行叩拜礼。

有的信士认为：香烧的越多、越大、越粗，神明就越灵验、越欢喜、赐福越多。乃至于所谓“抢头柱香”，这些观念都是错误的。心若虔诚烧一炷香即可。道经云：“一柱真香通信去，上圣高真降福来。”因此，道教提倡文明敬香，环保敬香的理念。而不是为求一己之私欲来谄媚神明，希望善信能摒弃错误的烧香观念，具足正信。

⑵敬香的含义

道教尤重敬香，讲“万法之中焚香为先”。敬香的含义如下：

①以香供养供养诸神

香为道门五供养之一，敬香申供养之义。道教香文云：“香云缭绕，腾空供养，供养上界云府高真，中界岳渎威灵，下界水府仙官，三界众神。”

②传诚达信信达神府

敬香旨在“传诚达信”，道教认为香烟缭绕可以结成云篆，而达于十方无极世界，灵通三界，是通真达灵的信物。

③心假香传寸诚感神

道经中《祝香咒》云：“道由心学，心假香传。香焚玉炉，心存帝前。真灵下盼，仙旆临轩。令臣关告，径达九天。”可见，心诚意真方能感召九天之上的神真。从而得到神真的庇佑。

④香具有道、德、无为、清静、自然、妙洞、灵宝慧、超三界之德。

《上清灵宝大法》对香的“八德”有这样解释：“道香者，心香清香也。德香者，神也。无为者，身也、、、曰自然者，神不散乱，以意役神、、、”这里所提到的道、德、无为、自然、清静等等都是道教根本的教理教义，道教根本的教理教义赋诸于香，旨在教人在日常敬香时时刻提醒自己不忘道教信仰之根本。

⑤修持“三香”荡除“三业”

“香”的本质是香而不臭。我们向神真敬香，就需持守“香”的本质，做人要修持“三香”——即心香、身香、口香。“心香”是指正心诚意，不生邪念、不生恶念；“身香”是指身正品端，不做恶事、不做违心事；“口香”是指积累口德，不妄言绮语，不恶口两舌。“心香”是心善而不恶，故无“心业”；“身香”是身正而不邪，故无“身业”；“口香”是口净而不浊，故无“口业”。这就是修持“三香”，荡除“三业”的含义。

⑥心香合一

所烧的香是外在的香，内在的香即是我们的心香。烧外在的香在于点燃内在的香，所谓心香一瓣。如果到道观中没有带香，只徒手礼拜，若能焚起心香，亦是表达虔诚之意。若各位心香不灭，心灯常明，一天十二个时辰都是在供养祖师。

⑦净化空气辟秽除邪

道教认为尘凡混浊，不能降格真灵。因此迎神之先必焚香以荡秽，使不洁之气消散。道教敬供之香非常讲究，选用天然香料制作的香，以清净至要。如此，焚香不仅气味清新怡然，还能净化空气，辟秽除邪。

⑶敬香的禁忌

敬香者不可不诚，其禁当然就不可不忌。道教敬香禁忌主要有：忌戊日烧香；忌双香祀神，敬神以三支香为准；忌用右手捻香，烧香时须左手持香，右手护香；烧香忌回顾，要心意虔诚，心神专一。