泰山碧霞祠是供奉泰山女神天仙玉女碧霞元君的祖庙，位于泰山之巅，背靠玉皇顶，西临天街、南天门，北依大观峰(即唐摩崖)，南临宝藏岭。这里山势高入云端，碧霞祠常隐藏在云雾之中，远看如天上宫殿，光芒四射，是我国古代高山宫殿建筑代表作，同时也是华东地区海拔最高、建筑规格最高的道教宫观。

泰山碧霞祠创建于北宋大中祥符二年（1009年），距今已有千年历史。据文献记载，宋真宗大中祥符元年（公元1008年）封禅泰山时，凿龛雕玉女像。宋元之际著名历史学家马端临在《文献通考》卷九十《郊社考》中记载了这一情形：“泰山玉女池在太平顶，池侧有石像。泉源素壅而浊，东封先营顿置，泉忽湍涌；上（宋真宗）徙升山，其流自广，清泠可鉴，味甚甘美。经度制置使王钦若请浚治之，像颇摧折，诏皇城使刘承珪易以玉石。既成，上与近臣临观，遣使砻石为龛，奉置旧所，令钦若致祭，上为作记。” 次年，即大中祥符二年（1009年），宋真宗在此处敕建玉女祠，并初名曰“昭真祠。”

金代时，昭真祠又改称为：“昭真观”。元杜仁杰《泰安阜上张氏先茔碑》中记泰山道士张志纯于金贞佑之乱后重葺泰山祠宇，“自绝顶大新玉女祠，倍于故殿三之二；取东海白玉石，为像如人然，一称殿之广裒”（收入《重辑杜善夫集》）。这是玉女祠自创建以来首次大规模拓建，其工由道士主持，其祠宇也自然归属道门管理。重修后玉女祠改额为昭真观，中统五年（1264），《天门铭》摩崖后有“昭真观主翟庆真同立”一行可证。昭意为昭示、彰明，真则为道徒对仙人的称呼，道籍称老子为真老，化生真妙玉女，观名取意于此。改额“昭真”，意在强化玉女的道神色彩。由此可见，金元之时，玉女信仰出现一重要变革，即开始明确将玉女崇祀纳入道教范畴。

明代，洪武年间重修，号碧霞元君。自正统十年（1445）始，明朝内廷不断下诏发帑重修岱顶昭真观，由此开始了皇家修缮的悠久历史。《明英宗实录》卷一三三载：“（正统十年九月乙亥）山东济南府泰安州道正司奏：‘东岳泰山上有昭真等宫观，俱系历代古迹神祠，年久损坏，乞赐修葺。’从之。”

成化年间尹龙《重修泰山顶庙记》载：“昭真祠在泰山绝顶，世传谓天仙玉女碧霞元君之祠。圣天子（明宪宗）御极十有五年（成化十五年，1479），命太监陈喜来修祀事。明年，诏修是祠，即故址增饰之。” 成化十九年，“敕修”昭真观告成后，明宪宗“赐额碧霞灵应宫”。

弘治年间（1488—1505年），徐溥《重修碧霞灵应宫记》载：“弘治八年（1495）春正月，巡抚山东都御史熊公翀言：泰山绝顶碧霞灵应宫毁于火，宜治。事下户部议，谓泰岳有生物功，凡祠关祀典者不宜不饬。且神以灵故，四方奔走士女操金帛为祷祈者，岁所积甚夥。宜令按察宪臣籍之，以为工费。诏可。”重修后又改名为“灵应宫”。

成化十九年（1483）重修昭真祠后，宪宗赐额为“碧霞灵应宫”，无疑首肯了道徒对女神的形象改造与碧霞封号的真实性。在民间方面，老母形象的碧霞元君更是取得了巨大的成功，“四方以进香来谒元君者，辄号泣如赤子久离父母膝下者”。与此同时，元君庙祀亦由泰山渐向周边传播，由京师，而北直，而江南，渐成为普及全国的民俗信仰。尔后且胫大于股，其神威赫然凌驾于岳帝之上。正如明人谢肇淛所论：“古之祠泰山者为岳也，今之祠泰山者为元君也。” “碧霞元君”作为泰山女神的正式名号也由此确立。

此外，明朝皇室还开启了遣使致祭制度。至明宪宗嗣位，“遣廷臣以祀方岳，又时命中贵有事于（昭真）祠”，开启了致祭元君的先例。现存最早的御祭元君文，即为弘治朝明孝宗之作：“维弘治十六年岁次癸亥正月朔初一日己巳，皇帝遣御马监太监苗逵，致祭于碧霞元君曰：懿德含弘，仁慈广霈，佑苍生于寿域，鼓群品以沾依。兹因眇躬，偶爽调摄，敬祈圣力，永佑康宁。特以香帛，用伸告祭，益彰灵应，福佑家邦。谨告。”由此，“碧霞元君信仰才开始由纯粹的民间信仰转向为官方认可的民间信仰，并逐渐成为了专供帝王皇室贵族所信仰的神祇。”（阎化川《碧霞元君封号问题的新考辨》）

嘉靖时（1522—1565年），朝廷又在原来的基础上进行了拓建重修，正殿施铜瓦，并改称“碧霞灵佑宫”。

万历皇帝由于认定其母慈圣太后死后“神游东岱”，“位并碧霞”，于是便大修碧霞宫，用大祭元君来表达孝思。万历四十三年（1615）年，铸铜亭，名曰“金阙”(现存岱庙)，并立《泰山天仙阁金阙》铜碑一通于右前方。

天启五年（1625），又立《泰山灵佑宫》铜碑一座于金阙之左。

到了清代，对碧霞元君的皇家致祭进一步制度化，并最终发展成为国家祭祀。康熙帝首先开启了登泰山亲祀碧霞元君的成例。据《康熙起居注》载：康熙二十三年十月“初十日壬寅，上至泰安州，日方午，登岱。……日晡，登顶，于昭真宫（即碧霞祠）天仙殿行礼。”“十一日……早，上率从官于天仙殿行礼，即书‘坤元叶德’四大字，悬额殿中。”匾题“坤元叶德”，意即辅佐山岳神灵同治天下，将其视为泰山的辅佐之神而加以崇祀。康熙帝还在《御制景忠山碧霞元君庙碑》中对元君神位予以诠说：“夫方内之神，莫尊于泰山，而元君实赞之。……要其有大佑庇于吾民，故阅千百年，遐陬僻址像设者，在在告虔。”

康熙年间，因水冲庙毁而重修。

清雍正帝曾于康熙四十二年（1703）随父皇东巡时，登岱礼碧霞祠，赋有《碧霞祠宝幡步虚词》：

琼宇璇宫日月长，奇花瑶草总飘香。

琉璃作殿苍龙卫，云雾裁帷青鸟翔。

拂露霓旌珠灿烂，御风鸾驾玉铿锵。

常将天福人间锡，奖孝褒忠佑万方。

其中 “常将天福人间锡，奖孝褒忠佑万方”之句，说明雍正帝已不仅将元君视为生育、家族之神，而是将其视之为能“奖孝褒忠”的护国之神。尔后，雍正帝下诏大修泰山、重建碧霞宫，并御题“福绥海宇”匾额。雍正八年（1730年），重新修葺时增建了歌舞楼（南神门）及东西神门石阁。

乾隆帝比其祖父、父亲，对碧霞元君的尊崇更有过之而无不及。他十次东巡泰安，其中六次都登上泰山极顶，到碧霞祠拈香叩拜。在位期间，多次下诏颁金重修碧霞宫，并赐以碑刻、匾联，其中以“赞化东皇”的御匾，高度礼赞了碧霞元君的神恩。乾隆五年(1740年)，碧霞祠毁于火，后重修。

乾隆二十四年，下诏命令于每年四月遣使致祭碧霞元君。根据清人《岱览》记载：“自乾隆二十四年以来，每遇四月十八日，遣内大臣赍香帛进谒以为常。”由此，开创了朝廷遣使致祭碧霞元君的国祭定制，并一直延续到宣统二年，也就是1910年，历时150年，至清室逊国方告结束。

乾隆三十五年（1770年），又重修殿堂，为防止高山风雨剥蚀及雷击，改正殿为铜顶，大殿盖瓦、鸱吻、檐铃等饰物皆铜铸，富丽堂皇。此外，乾隆年间还先后建起了御碑亭及钟鼓楼。

在乾隆年间，历经多次重修，碧霞灵佑宫正式改称为“碧霞祠”，并一直沿用至今。

到了同治年间，在碧霞祠正院中央原金阙处建起了香亭。道光十五年(1835年)，又进行了重修。经累代增葺，渐形成今日之壮观古建规模。

解放前，因常年战乱，泰山庙宇遭到很大破坏，碧霞祠因地处岱顶，主体建筑受影响较小。当时，岱顶共有20名道士，分别住在碧霞祠、玉皇庙、东岳庙、青帝宫、南天门5座宫观内。因碧霞祠香火多、庙事忙，除本祠的4名道士外，其它4座庙宇的16名道士都要轮流到碧霞祠值班。逢元君、玉皇等神仙圣诞节日，住持道士还邀山下各庙的道士到岱顶协助。

1948年泰安解放后，道士人数减少到12人。“文革”期间，泰山道教又遭受一次浩劫。道人被驱赶，道观被关闭，一些珍贵文物被毁掉，宗教活动完全停止。

1978年以后，逐步落实了党的宗教政策，道士女冠陆续回到宫观。1983年，国务院（1983）60号文件确定碧霞祠为全国重点道观之一，要求在当地政府宗教事务部门的领导下，由道教组织管理使用。1985年，道众正式接收了碧霞祠，开展了宗教活动，中国道教协会常务理事、副秘书长、山东道教协会筹委会主任张常明道长出任开放后碧霞祠首任住持，当时碧霞祠共有道人8名。留存的建筑经过修葺，焕然一新，保留了明代的规模及明代的铜铸构件，建筑风格亦恢复了清代中晚期的风格。

目前，整座碧霞祠建筑群以照壁、火池、南神门、大山门、香亭、大殿为中轴线，左右分列东西神门、钟鼓楼、东西御碑亭、东西配殿等建筑。结构严谨，布局紧凑，巍峨严整，气势恢宏，堪称中国高山建筑的杰作。历经新时代四十余年的发展，目前碧霞祠拥有常住道众近40人，达到前所未有的鼎盛时期。碧霞祠是当下泰山道教的核心所在，同时更是万千善男信女朝拜碧霞元君祈福许愿的圣地。

绵延千年的传承，托起了泰山碧霞祠的历史重量。如今，每逢新年庙会、三月三庙会、三月十五元君圣诞，前来登山朝拜的信众摩肩接踵、络绎不绝，达数百万之众。年复一年的鼎盛香火，为这座天上宫阙赢得了“千年碧霞祠、万代祈福地”的美誉。